原文:他山之玉可以攻石——ROBOMASTER机甲大师赛机器人底盘机械结构欣赏(间或更新)

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处:https: www.cnblogs.com zhihan p .html 在ROBOMASTER机甲大师赛的赛场上,用麦克纳姆轮来驱动机器人已经是主流设计。接下来请欣赏赛场上出现的几个设计,相信对于自己制作一个麦克纳姆轮底盘会有很多启发。 步兵机器人 精美的钣金设计,车身即使在无独立悬挂的情况下也有很好的强度和减震效果。 步兵机器人 钢制底板配合高 ...

2020-02-08 23:52 0 1482 推荐指数:

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机甲大师S1机器人编程学习

  机甲大师 S1(RoboMaster S1)是大疆新出的教育机器人,很期待。S1支持Scratch和Python编程。(Scratch是麻省理工学院的“终身幼儿园团队”(Lifelong Kindergarten Group)开发的图形化编程工具,主要面对青少年开放。类似积木,有不同颜色和形状 ...

Sat Jun 15 07:59:00 CST 2019 0 2771
ROS系统玩转自主移动机器人(2)--机器人机械结构设计

  在开始介绍本开源项目的机械结构设计之前,先和博友们用一篇博文分享一下机械设计工作相关的特点、性质。抛出结论:笔者觉得在机器人领域,机械结构设计基本上是决定一个产品能否实现或超预期实现预设功能的关键之一,因为一切上层软硬件都是基于机械本体完成的。 一、机械结构设计思考   机械 ...

Sun Sep 09 02:08:00 CST 2018 0 1322
SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——6.底盘里程计标

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含 ...

Thu Feb 21 01:34:00 CST 2019 0 1793
SLAM+语音机器人DIY系列:(四)差分底盘设计——3.底盘通信协议

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘。一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的;另一方面是因为底盘包含 ...

Wed Feb 20 07:44:00 CST 2019 0 2401
基于 Mathematica 的机器人仿真环境(机械臂篇)[转]

完美的教程,没有之一,收藏学习。 目的   本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版。robinvista2@gmail.com)。   1 导入机械 ...

Tue Oct 01 04:54:00 CST 2019 0 478
基于 Mathematica 的机器人仿真环境(机械臂篇)

目的   本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些函数,所以请使用最新版。robinvista2@gmail.com ...

Sat Sep 28 16:32:00 CST 2019 0 785
 
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