launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动（自动启动ROS Master） <launch> </lauch> 创建文件catkin_create_pkg learning_lauch ...

在ROS工程中经常需要启动好几个launch文件，比较不方便，有下面两种方法可以更高效些： 重写一个大型的launch文件，将所有的节点的启动配置信息都包含进去。 通过bash写一个xxx.sh文件，将命令行一起写入一个脚本。 launch文件中则如下进行设置： pkg对应文件的包名 ...

在开发中我们经常会遇到使用python代码启动launch文件这样的问题。一般的做法是使用subprocess调用roslaunch。但是这种方法使用起来并不方便。要涉及到自己去控制进程的状态。由于roslaunch实际上是用python实现的。使用python调用launch文件实际上 ...

目录结构 在包里面新建scripts文件夹，里面放运行的脚本文件，记得设置执行权限 然后新建launch文件夹，新建launch文件按照如下格式写： 然后source 项目的setup.bash,就可以使用 启动这个脚本了。 参考：https ...

）和多个节点的途径，即使用启动文件（ launch file）。事实上，在ROS功能包中，启动文件的 ...

roslaunch cartographer_ros cartographer_ref.launch resolution:=0.07 #下面是cartographer_ref.launch的内容 <arg name="resolution"/> <node name ...

官方的参考文档地址：http://wiki.ros.org/roslaunch/XML/remap 但是也只是很简单的几句话，让人理解的并不是那么深刻，我们还是结合ROS-Tutorials中的一个海龟模仿的实例来进行讲解，以便于理解。 首先是我们在beginner_tutorials功能包 ...

1. 引用.launch文件（替换您选择的文件路径）并启动/关闭它。 原文链接： http://wiki.ros.org/roslaunch/API%20Usage 2. 在代码中直接用system启动，方便直接，相当于在命令行中启动 前提：导入os模块 代码 ...