不重复造轮子,但首先你得会造轮子。 一个笑话: Theory is when you know everything but nothing works. Practice is when eve ...
本例程利用 FAST AGAST 算法进行特征提取,并且进行目标追踪,仅支持灰度图。 注意:本例程会把程序运行最开始的十秒左右出现的物体作为目标特征,请在程序运行的最开始,将目标物体放在摄像头中央识别,直至出现特征角点,证明已经识别记录目标特征。 匹配过程中,如果画面出现十字和矩形框,证明匹配成功。 sensor.reset 初始化相机传感器。 sensor.snapshot 使用相机拍摄一张照片 ...
2020-01-29 21:06 0 4133 推荐指数:
不重复造轮子,但首先你得会造轮子。 一个笑话: Theory is when you know everything but nothing works. Practice is when eve ...
Features From Accelerated Segment Test 1. FAST算法原理 博客中已经介绍了很多图像特征检测算子,我们可以用LoG或者DoG检测图像中的Blobs(斑点检测),可以根据图像局部的自相关函数来求得Harris角点(Harris角点),后面 ...
Oriented FAST and Rotated BRIEF www.cnblogs.com/ronny 这篇文章我们将介绍一种新的具有局部不变性的特征 —— ORB特征,从它的名字中可以看出它是对FAST特征点与BREIF特征描述子的一种结合与改进,这个算法是由Ethan ...
SURF 算法概述 SURF,英文全称为 SpeededUp Robust Features,直译为“加速版的具有鲁棒性的特征”算法,由 Bay 在 2006 年首次提出。SURF 最大特征在于采用了 harr 特征以及积分图像的概念,这大大加快了程序的运行时间。SURF 可以应用于计算机视觉 ...
前言 Dlib库的使用。 一、Dlib是什么? Dlib由C++编写,提供了和机器学习、数值计算、图模型算法、图像处理等领域相关的一系列功能。详细功能可以登录Dlib官网查看,我具体只使用了 ...
SURF算法原理: 1、SURF特征检测的步骤 1.尺度空间的极值检测:搜索所有尺度空间上的图像,通过Hessian来识别潜在的对尺度和选择不变的兴趣点。 2.特征点过滤并进行精确 ...
之前角点检测的时候提到过角点检测的算法,第一个是cornerHarris计算角点,但是这种角点检测算法容易出现聚簇现象以及角点信息有丢失和位置偏移现象,所以后面又提出一种名为 shi_tomasi的角点检测算法,名称goodFeatureToTrack,opencv的feature2D接口 ...
ORB算法 ORB是是ORiented Brief的简称。ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Kono ...