从ROS bag文件中提取图像
从ROS bag文件中提取图像 创建launch文件，如下： export.launch <launch> <node pkg="rosbag" type="play" name="rosbag" args="-d 2 $(find image_view ...
原文：ros提取bag包中的图像
bag文件是ROS常用的数据存储格式，因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识。 . 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System，是BSD licensed系统用于从PC上控制机器人组件。ROS系统由一系列的独立node组成，彼此间通过publish subscribe消息传递模式相互沟通。比如某个传感器驱动由某个node执行，将该传感器数据用 ...
2020-01-16 21:34 0 819 推荐指数：
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