UWB DWM1000 开源项目框架
，大多基于官方基本例程去修改，实现测距，进而实现定位，这样的代码通常涉及的东西dwm1000 功能较少，在实际 ...
原文：UWB DWM1000 开源项目框架 之 信号强度指示RSSI
在之前博文开源一套uwb 框架，后面几篇博文会基于这个开源框架进行简单开发。 让uwb使用者更清楚了解基于这个basecode 开发工作。 信号强度指示RSSI，在zigbee中可以用来实现定位，虽然在UWB不需要RSSI来定位，但是可以通过这个指标判断信号的质量。 常用引用场景： 多基站定位中根据RSSI 强度来选择最优基站，尤其在TDOA应用中 优化射频设计。 目前正在做TDOA和长距离模块， ...
2020-01-09 08:57 0 1743 推荐指数：
相关推荐
UWB DWM1000 开源项目框架 之 TWR测距实现
TWR测距方法是目前推广的一种测距方法，也是目前大多数用户使用的测距方法，具体原理如下图 具体算法参见:DW1000 用户手册中文版 附录3：双向测距(Two-Way Ranging) 原理很简单，节点A发送信息Poll给节点B，节点B应答Responese，节点A收到应答再回复一条 ...
UWB DWM1000 开源项目框架 之 温度采集
在之前博文开源一套uwb 框架，后面几篇博文会基于这个开源框架进行简单开发。 让uwb使用者更清楚了解基于这个basecode 开发工作。 这里所做内容是，采集dwm1000 温度，并发送到另一个节点，另一个节点通过串口打印，也就是这里是一个远程采集温度的工程。当然可以使用主控stm32 采集 ...
信号强度RSSI
而已，不表示信号是负的。1mW就是0dBm，小于1mW就是负数的dBm数。 弄清信号强度的定义就行了：RS ...
信号强度（RSSI）知识整理
的。1mW就是0dBm，小于1mW就是负数的dBm数。 弄清信号强度的定义就行了： RSSI（接收信号 ...
UWB DWM1000 跟随小车原理--- 原理代码解析
之前在上一篇博文中解释过UWB 跟踪小车原理，这里解释下具体实现方法 ...
UWB DWM1000 智能跟踪小车 --[蓝点无限]
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕，有兴趣的可以申请购买了，更多信息参见 蓝点论坛 UWB 智能跟踪小车：一共三个UWB模块，手持一个，小车上两个。 通过测量小车上两个模块与手持模块之间的距离，通过三角函数，计算出手持模块的相对角度，通过相对角度控制小车转弯。 通过小 ...
将蓝牙rssi(信号强度)转换成距离
遇到一个问题，是将蓝牙rssi(信号强度)转换成距离的问题。 这一问题没有准确的解决办法，但是有人做过一个拟合回归函数，其变化规律比较类似于rssi的变化规律，函数如下: 公式中: d: 拟合得到的估计距离 abs(): 求绝对值 ...