关于51单片机串口通讯中向上位机发送字符的讨论
在调试串口通讯过程中搞清楚几个配合问题： 使用Keil带的C51库函数puts、printf之前必须置TI=1； 蓝色（一）处可以使用ES=0、ES=1，这时串口中断中（二）处，有无TI=0均可； 如果（一）处不使用ES=0、ES=1，这是串口中断中（二）处，不能使用TI ...
原文：ROS常用库（二） Serial库（单片机和上位机串口通讯）
比如我们做了个单片机，在win里面用串口调试助手接收和下发数据，那么在ubuntu里用ros怎么实现 换个说法，怎么实现上位机和下位机的通讯 首先，用python自带的库就可以实现这个功能。 安装pyserial，然后运行以下代码： 解读一下：第三行设置为自己的端口号和波特率。 第六行是读的数据大小，我这里只读了一位，所以括号里写了 . serial.isOpen就是检测串口是否打开的函数。 具 ...
2020-01-08 14:40 0 1246 推荐指数：
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