px4飞控调参笔记
SK3飞控调参 一、外环（姿态环） MC_ROLL_P 过小 过大 MC_PITCH_P 过小/过大 MC_YAW_P 过小/过大 二、内环 MC_ROLLRATE_P MC_ROLLRATE_I ...
原文：PX4 飞控源码系统框架介绍
一 build px fmu v default 编译以后生成的文件：内部主要需要在意的就是topics temporary header 所有的任务是要的头文件，在创建任务和使用数据结构时可以从该处检索 topics temporary sources 系统中所有的任务函数 二 Cmake 配置文件，主要使用 nuttx px fmu v default.cmake。该处主要是关于系统使用的文 ...
2019-12-31 17:19 1 5707 推荐指数：
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