Cartographer_ros解读
Cartographer_ros主要实现Topics的订阅与发布。订阅是指从IMU，激光雷达，里程计取数据，然后传给Cartographer库。发布是指从Cartographer拿处理的结果，然后发布给ROS，然后可以在rivz上显示。 1. cartographer_ros/docs ...
原文：【萌新向】cartographer_ros最新安装指南 2019-12
首先说明，这篇文章于 年 月写下，cartographer现在还在不断更新，也许这篇文档内容会失效，但是大体是一样的安装流程。 一 硬件条件 使用平台 x 平台 ROS发行版 Indigo Kinetic Lunar Melodic 二 编译安装 . 先安装一些必要的安装工具：python wstool python rosdep和ninja . 创建一个cartographer ros的工作空 ...
2019-12-30 16:46 0 1793 推荐指数：
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Rplidar学习（五）—— rplidar使用cartographer_ros进行地图云生成
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借鉴网址但有所修改：https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/52766287 根据很多网址第一句都是$ sudo apt-get update，结果总是出错。后来同事推荐这个网址，尝试可以。 0.安装所有依赖项 sudo ...
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