px4飞控调参笔记
SK3飞控调参 一、外环（姿态环） MC_ROLL_P 过小 过大 MC_PITCH_P 过小/过大 MC_YAW_P 过小/过大 二、内环 MC_ROLLRATE_P MC_ROLLRATE_I ...
原文：px4开源飞控uORB学习笔记
uORB是什么，起什么作用 uORB Micro Object Request Broker,微对象请求代理器 是PX Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块，它肩负了整个系统的数据传输任务，所有的传感器数据 GPS PPM信号等都要从芯片获取后通过uORB进行传输到各个模块进行计算处理。实际上uORB是一套跨 进程 的IPC通讯模块。在Pixhawk中， 所有的功能被独立以进程模块为单位 ...
2019-12-30 17:06 0 1426 推荐指数：
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