px4开源飞控uORB学习笔记
1、uORB是什么，起什么作用？ uORB(Micro Object Request Broker,微对象请求代理器)是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的一个模块，它肩负了整个系统的数据传输任务，所有的传感器数据、GPS、PPM信号等都要从芯片获取后通过uORB进行传输到各个模块进行 ...
原文：px4飞控调参笔记
SK 飞控调参 一 外环 姿态环 MC ROLL P 过小 过大 MC PITCH P 过小 过大 MC YAW P 过小 过大 二 内环 MC ROLLRATE P MC ROLLRATE I MC ROLLRATE D MC PITCHRATE P MC PITCHRATE I MC PITCHRATE D MC YAWRATE P MC YAWRATE I MC YAWRATE D 三 位置 ...
2019-12-27 16:57 0 1065 推荐指数：
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