如何用代码设置机器人初始坐标实现 2D Pose Estimate功能

前言:ROS机器人有时候会遇到极端的情况:比如地面打滑严重,IMU精度差,导致积累误差严重,或是amcl匹配错误,导致机器人定位失败, 这时候如何矫正机器人位置变得非常重要,我的思路是利用相机或是在 ...

Tue Jan 23 23:01:00 CST 2018 1 2146
Unity 在2D实现LookAt

由于Transform.LookAt是使Z轴看向目标,而2D基本是由X和Y轴构成的。所以在2D的游戏中,不太好使用。 所以用代码实现一个2D的LookAt函数。 例子: 我们使怪物的眼睛一直看着云。 怪物的眼睛朝向和localX轴的朝向一致,所以使怪物看着云,即将localx指向 ...

Sat Dec 22 01:12:00 CST 2018 0 718
2d水波的原理与实现

不废话,直接上代码 【xna 调用】   【shader】 由于系统只支持2M之下的附件,索要源代码请联系QQ:371741579 ...

Fri Feb 03 00:06:00 CST 2012 7 2488
Unity2D层级显示问题

1.层级显示 使用素材为免费或自制 本文章只用于学习和记录 在Unity2D游戏中可能出现以下情况 贴图的前后关系不正确 可以通过控制图片的层级来解决 本示例中杰西卡和树木都是搭载了图片的空物体,背景为Tilemap 新建脚本PositionSortRenderer 注意这里是 ...

Fri Apr 08 06:18:00 CST 2022 0 1175
Hightopo 2D 入门

这是一片 HT 的入门级文章,如果您能读懂http://www.hightopo.com/guide/guide/core/beginners/examples/example_overview.ht ...

Tue May 01 09:40:00 CST 2018 0 2594
RViz 实时观测机器人建立导航2D封闭空间地图过程 (SLAM) ----27

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz,这个 RViz 能做的事情非常多。今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程对地图动态观测。我们将学习重放已经采集的数据来模拟机 ...

Wed Apr 13 03:36:00 CST 2016 0 2186
 
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