前言:ROS机器人有时候会遇到极端的情况:比如地面打滑严重,IMU精度差,导致积累误差严重,或是amcl匹配错误,导致机器人定位失败, 这时候如何矫正机器人位置变得非常重要,我的思路是利用相机或是在 ...
前言:ROS机器人有时候会遇到极端的情况:比如地面打滑严重,IMU精度差,导致积累误差严重,或是amcl匹配错误,导致机器人定位失败, 这时候如何矫正机器人位置变得非常重要,我的思路是利用相机或是在 ...
%d就是普通的输出了整形数 比如: ...
由于Transform.LookAt是使Z轴看向目标,而2D基本是由X和Y轴构成的。所以在2D的游戏中,不太好使用。 所以用代码实现一个2D的LookAt函数。 例子: 我们使怪物的眼睛一直看着云。 怪物的眼睛朝向和localX轴的朝向一致,所以使怪物看着云,即将localx指向 ...
不废话,直接上代码 【xna 中调用】 【shader】 由于系统只支持2M之下的附件,索要源代码请联系QQ:371741579 ...
1.层级显示 使用素材为免费或自制 本文章只用于学习和记录 在Unity2D游戏中可能出现以下情况 贴图的前后关系不正确 可以通过控制图片的层级来解决 本示例中杰西卡和树木都是搭载了图片的空物体,背景为Tilemap 新建脚本PositionSortRenderer 注意这里是 ...
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这是一片 HT 的入门级文章,如果您能读懂http://www.hightopo.com/guide/guide/core/beginners/examples/example_overview.ht ...
原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz,这个 RViz 能做的事情非常多。今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态观测。我们将学习重放已经采集的数据来模拟机 ...