是创建一个组,用于创建ikev2服务端用的,可以默认不用设置 4、peers这里设置的是服务端对端的 ...
是创建一个组,用于创建ikev2服务端用的,可以默认不用设置 4、peers这里设置的是服务端对端的 ...
因为ROS官方提供的CHR镜像是用16G版本做出来的,所以我们用dd的方法做出来的ROS,空间都是16G。 如果你的云端是40G空间或者更多呢,也只用了16G空间,是不是很浪费。 我今天看到一篇大神写的一个脚本,它可以最大化的把云端空间利用起来! https://github.com ...
阿里云上不要克隆ROS,而是每个ROS都要去新增创建,否则你第二个ROS就无法登录用户ID了,会出现如下错误: 提示这个系统ID已经用过一次测试帐号了,也就无法登录帐号,也就无法用正版了,只能一直用1M的免费版 因为ROS官方提供的CHR镜像是用16G版本做出来的,所以我们用dd ...
1、阿里云环境centos6.9 x64: 内网网卡为eth0 外网网卡为eth1 阿里云的linux下硬盘名称为/dev/vda 注意阿里云的安全组建议开放任意协议和端口,任意IP允许访问 今天测试阿里云2C4G的死活失败,但是1C1G就OK。大家注意下。 ********************************************************** ...
原因见上去,阿里云不支持VPC中转流量,VPC1和VPC2都在国内,VPC3在香港,如果按阿里云的做法,必须付费2次国际隧道的钱,才可以实现三个VPC互通。明显很浪费钱。 所以我们只能在三个VPC,各创建一个ROS,分别建立隧道,并起OSPF,这三个ROS的设置有几个要点: 以下所有的设置 ...
以下方法是VPS下的WIN系统下安装ROS的方法,LINUX暂时没有VPS系统装2003或2008 ,建议2008 启动快,安全,但以下内容是在2003上测试的,2003系统,2003设置开机自动登陆,、虚拟机设置成桥接,单网卡即可,桥接模式,MAC和IP地址都要用系统网卡的,要一样,否则不能上网 ...
摘要:在ROS kinetic下,利用realsense D435深度相机采集校准的RGBD图片,合成点云,在rviz中查看点云,最后保存成pcd文件。 一、 各种bug 代码编译成功后,打开rviz添加pointcloud2选项卡,当我订阅合成点云时,可视化失败,选项卡报错 ...
教程开始 在下载的压缩包解压文件夹中找到 aliyun-php-sdk-core 和 aliyun-php-sdk-dm 文件夹,将其放置在您的网站的本地目录下,您就可以使用阿里云邮件推送的 PHP SDK 了。 在目录下新建一个php页面。 < ...