原文:ros配置 sstp

基于Mikrotik的RouterOS路由搭建SSTP VPN服务 certificate add name ca template sstp common name ros sstp vpn dtops.cc days valid key size key usage crl sign,key cert sign add name server template sstp common name ...

2019-12-23 20:18 0 789 推荐指数:

查看详情

ROS学习(二)—— 配置ROS环境

一、管理环境 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚本环境。一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量,可以通过以下命令查看: 如果发现没有配置 ...

Fri Jan 06 23:33:00 CST 2017 0 3798
ros amcl 参数配置

最近搞ros机器人定位,配置文件一堆参数官网只有简单说明,一脸懵逼,只能去看看算法,大概了解下。 以下是看《概率机器人》定位后的理解 ...

Mon Nov 13 21:55:00 CST 2017 0 8178
qtcreator配置ros环境

0-下载.run文件安装qt,建议安装在/opt目录下 1-添加终端启动方式 sudo gedit /usr/bin/qtcreator 2-qt编译ros包时提示catkin找不到 #添加cmake_prefix_path=/opt/ros/kinetic 在最外层 ...

Fri Sep 10 05:32:00 CST 2021 0 96
(一)ROS的安装与环境配置

1.设置教程 1.1 打开system setting(系统设置)->Software&Updates(软件与更新) 1.2点击上方Other software(其他软件),点击左下角add(添加)按钮 1.3下面一段复制进去 deb http://ros ...

Sat Apr 15 01:45:00 CST 2017 0 11823
配置 ROS 的 apt 源

配置 ROS 的 apt 源 ROS的apt源有官方源、国内 USTC 源或新加坡源可供选择, 选择其一就可以了,建议使用国内 USTC 源或新加坡源,安装速度会快很多。 方式一:官方源 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros ...

Tue Aug 22 01:01:00 CST 2017 0 1445
ros之动态配置参数

目录 1. 编写.cfg文件 2. 使用.cfg文件 3. 在.cpp文件中加入 4. 运行 参考 1. 编写.cfg文件 在ros功能包文件夹下,新建cfg文件夹, 在cfg文件夹下新建Tutorials.cfg文件 ...

Sat Jun 26 23:27:00 CST 2021 0 161
Ubuntu 16.04 ROS环境配置

最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置 ...

Wed Dec 12 05:32:00 CST 2018 0 4958
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM