一、管理环境 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚本环境。一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量,可以通过以下命令查看: 如果发现没有配置 ...
基于Mikrotik的RouterOS路由搭建SSTP VPN服务 certificate add name ca template sstp common name ros sstp vpn dtops.cc days valid key size key usage crl sign,key cert sign add name server template sstp common name ...
2019-12-23 20:18 0 789 推荐指数:
一、管理环境 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚本环境。一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量,可以通过以下命令查看: 如果发现没有配置 ...
官方解决方案: https://wiki.mikrotik.com/wiki/OSPF_and_PPPoE_Setup 实际解决步骤: So to get rid of /32 routes * ...
最近搞ros机器人定位,配置文件一堆参数官网只有简单说明,一脸懵逼,只能去看看算法,大概了解下。 以下是看《概率机器人》定位后的理解 ...
0-下载.run文件安装qt,建议安装在/opt目录下 1-添加终端启动方式 sudo gedit /usr/bin/qtcreator 2-qt编译ros包时提示catkin找不到 #添加cmake_prefix_path=/opt/ros/kinetic 在最外层 ...
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配置 ROS 的 apt 源 ROS的apt源有官方源、国内 USTC 源或新加坡源可供选择, 选择其一就可以了,建议使用国内 USTC 源或新加坡源,安装速度会快很多。 方式一:官方源 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros ...
目录 1. 编写.cfg文件 2. 使用.cfg文件 3. 在.cpp文件中加入 4. 运行 参考 1. 编写.cfg文件 在ros功能包文件夹下,新建cfg文件夹, 在cfg文件夹下新建Tutorials.cfg文件 ...
最近新入职一家公司,是搞智能无人驾驶的,用的操作系统是Ubuntu和ros,之前没接触过ros系统,既然公司用那就必须的学习啊,话不多说先装它一个ros玩玩... 1. Ubuntu 安装 ROS Kinetic 1.1Configure your Ubuntu repositories(配置 ...