ORB-SLAM2 运行 —— ROS + Android 手机摄像头
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原文：Ubuntu利用ROS搭建手机移动网络摄像头（Android）
所需设备 PC gt Ubuntu . gt ROSKinetic Android系统手机 Android移动端APP下载安装 配置手机端： 一般默认即可RTSP 源码下载 rocon devices kinetic 将文件解压在catkin ws src文件夹 编译 catkin make 配置 source xxx devel setup.bash 是路径 查看手机端接口，并配置 expor ...
2019-12-15 16:56 0 372 推荐指数：
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