TWR测距方法是目前推广的一种测距方法,也是目前大多数用户使用的测距方法,具体原理如下图 具体算法参见:DW1000 用户手册中文版 附录3:双向测距(Two-Way Ranging) 原理很简单,节点A发送信息Poll给节点B,节点B应答Responese,节点A收到应答再回复一条 ...
UWB 目前比较火热,不论国内还是国外目前都掀起一股热潮。 但是实际工程代码很少,开源代码更少。 目前代码主要有 DecaWave Release的定位源码,代码基于TWR,一个非常大的状态机。 之前在博客进行过分析,对于初学者来说门槛太高。 淘宝商家Release的定位源码,大多基于官方基本例程去修改,实现测距,进而实现定位,这样的代码通常涉及的东西dwm 功能较少,在实际工程中应用比较困。 这 ...
2019-12-14 22:35 0 1037 推荐指数:
TWR测距方法是目前推广的一种测距方法,也是目前大多数用户使用的测距方法,具体原理如下图 具体算法参见:DW1000 用户手册中文版 附录3:双向测距(Two-Way Ranging) 原理很简单,节点A发送信息Poll给节点B,节点B应答Responese,节点A收到应答再回复一条 ...
在之前博文开源一套uwb 框架,后面几篇博文会基于这个开源框架进行简单开发。 让uwb使用者更清楚了解基于这个basecode 开发工作。 这里所做内容是,采集dwm1000 温度,并发送到另一个节点,另一个节点通过串口打印,也就是这里是一个远程采集温度的工程。当然可以使用主控stm32 采集 ...
在之前博文开源一套uwb 框架,后面几篇博文会基于这个开源框架进行简单开发。 让uwb使用者更清楚了解基于这个basecode 开发工作。 信号强度指示RSSI,在zigbee中可以用来实现定位,虽然在UWB不需要RSSI来定位,但是可以通过这个指标判断信号的质量。 常用引用场景: 多基站 ...
之前在上一篇博文中解释过UWB 跟踪小车原理,这里解释下具体实现方法 ...
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 UWB 智能跟踪小车:一共三个UWB模块,手持一个,小车上两个。 通过测量小车上两个模块与手持模块之间的距离,通过三角函数,计算出手持模块的相对角度,通过相对角度控制小车转弯。 通过小 ...
更多内容参考论坛:bphero.com.cn ...
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 最近关注DWM1000 定位,一方面在看DWM1000 官方提供的代码,也在四处网上找资料看资料。 其中比较好的一份开源源代码是bitcaze ...
int done = INST_NOT_DONE_YET; #define INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT 1 //this signif ...