Ray-AABB交叉检测算法
最近在解决三维问题时，需要判断线段是否与立方体交叉，这个问题可以引申为：射线是否穿过立方体AABB。 在3D游戏开发中碰撞检测普遍采用的算法是轴对齐矩形边界框(Axially Aligned Bounding Box, AABB)包装盒方法,其基本思想是用一个立方体或者球体完全包裹住3D ...
原文：射线与AABB盒相交检测算法(Slabs method)
一.射线与平面求交 设射线的起始点为P ，射线方向向量为,则射线的任一一点的方程可表示为 设平面的法线向量为,则平面上任一点的坐标P满足 意为,坐标原点与平面上任一点的向量在上的投影长度为常量d. 由以上射线和平面的方程可知，交点处坐标满足 解得 二.射线相对包围盒的近面与远面 AABB盒一共有 个面,可将其中三个面分为射线的近面,另三个面视为远面.近面和远面不是按离射线起点或离射线某点的距离来定 ...
2019-12-14 21:13 0 358 推荐指数：
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