Brief描述子
一、Brief算法 1、基本原理 BRIEF是2010年的一篇名为《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出，Brief为特征描述子，对已检测到的特征点进行描述，是一种二进制编码描述子，摒弃了区域灰度直方图描述特征点 ...
原文：matlab练习程序（BRIEF描述子）
BRIEF特征全称：Binary Robust Independent Elementary Features。是一种能够快速计算图像特征描述符的方法，同样能够降低特征匹配的时间。 算法计算步骤如下： .首先对一张图像计算其特征点，这里就用matlab自带的harris角点检测了，harris代码细节可以参考这一篇博客。 .对图像进行高斯滤波，这里选用 矩阵，主要是为了去除随机噪点。 .以特征点为 ...
2019-12-12 23:02 0 343 推荐指数：
相关推荐
BRIEF 特征描述子
Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我们已经知道SIFT特征采用了128维的特征描述子，由于描述子用的浮点数，所以它将会占用512 bytes的空间。类似 ...
BRIEF特征点描述子
简介 BRIEF是2010年的一篇名为《BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features》的文章中提出，BRIEF是对已检测到的特征点进行描述，它是一种二进制编码的描述子，摈弃了利用区域灰度直方图描述特征点的传统方法 ...
二进制描述子 BRIEF(ORB), BRISK, FREAK
二进制描述子设计原则体现在三个部分： 采样pattern 方向orientation compensation 配对sampling pairs ORB基于BRIEF； BRISK是用于OKVIS的描述子 FREAK的pattern设计基于人眼的视网膜 参考文献 ...
matlab练习程序（BFGS）
BFGS和DFP都是拟牛顿法，和高斯牛顿法不同的地方是不用直接求黑塞矩阵了，而BFGS又比DFP算法有更好的数值稳定性。 算法步骤如下： 1. 给一个待求参数的初始值x(1)。 2. 给定H(1 ...
matlab练习程序（PSNR）
PSNR，峰值信噪比，通常用来评价一幅图像压缩后和原图像相比质量的好坏，当然，压缩后图像一定会比原图像质量差的，所以就用这样一个评价指标来规定标准了。PSNR越高，压缩后失真越小。这里主要定义了两 ...
matlab练习程序（DWA）
DWA英文全称Dynamic Window Approach即动态窗口方法，是一种局部路径规划算法，主要用来做局部避障。 算法原理是对当前速度和角速度在一定范围内进行采样，并对采样后的参数在一定时间 ...
matlab练习程序（碎片）
了。 处理效果如下： 原图： 处理后效果： PS碎片效果： matlab代码如下 ...