最近老师布置了一个作业，是做一个基于视频的车辆检测与追踪，用了大概两周的时间做了一个简单的，效果不是很理想，但抑制不住想把自己的一些认识写下来，这里就把一些网络上的博客整理一下分享给大家，希望帮助到大家，因为本人也是个小白，所以如果有什么讲的不对的地方希望各位看官多指正 ...

目录 从零开始实现SSD目标检测（pytorch） 第一章 相关概念概述 1.1 检测框表示 1.2 交并比 第二章 基础网络 2.1 基础网络 2.2 附加网络 ...

1. 使用原在imagenet上训练好的weights用于特征提取 darknet53.conv.74 可从yolo官网下载 2. 车辆检测数据集及其label制作 a. voc car类包含1161张图片，可以提取出来 b. coco car类别提取，转换为voc格式 c. ...

车辆是视频场景中最关键的对象之一，车辆 和 人 是视频检测永恒的话题。 车辆检测 是车辆分析中关键的一步，是后续进行 车型识别、车标识别、车牌识别、车辆特征 的基础。 关于检测的方法和框架有很多，不外乎是特征训练和分类，这里推荐两篇综述性文章： [1] Benenson R ...

之前做了SVM的车脸检测，主要是针对车脸，接下来尝试利用Adaboost和Haar进行车脸的检测。我利用的主要是opencv中的cascade，其已经把Adaboost相关的算法做成了exe，直接调用就可以了，不像SVM中我们可能需要再调用。如果需要对boost源码进行修改，可以利用Cmake ...

所需文件： 本地下载 无人驾驶 - 车辆检测 本文使用非常强大的 YOLO 模型用来进行目标检测。本文所采用的思想都是来自两篇论文： Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 导入依赖库 1 - 问题描述 若想实现 ...

目前，在自动驾驶的视觉感知上，对路面的动态多目标检测，为了达到速度要求，可使用Ｙｏｌｏｖ３－ｔｉｎｙ． 基本网络结构如下： 在ｙｏｌｏｖ３的基础上去掉了一些特征层，并只保留了两个预测分支． ｔｅｎｓｏｒｆｌｏｗ版本代码稍后附上．．． ...

的手段来实现。我接下来将会用着两种方法来实现对卡口的车辆检测。 　　首先引出 Hog特征，Hog特征是 ...