内存管理实验使用 heap_4.c 方案进行内存管理测试， 创建了两个任务，分别是 Default任务与内存管理测试任务，内存管理测试任务通过检测按键是否按下来申请内存或释放内存，当申请内存成功就像该内存写入一些数据，如当前系统的时间等信息，并且通过串口输出相关信息； Default 任务 ...

新建工程RTOS_Task，配置如下： Ctrl + S生成代码 修改代码， 1，在main.h中添加 2，在main.c中添加 3，在main.c中修 ...

　　事件标志组实验是在 FreeRTOS 中创建了两个任务，一个是设置事件任务，一个是等待事件任务，两个任务独立运行， 设置事件任务通过检测按键的按下情况设置不同的事件标志位，等待事件任务则获取这两个事件标志位，并且判断两个事件是否都发生，如果是则输出相应信息。 等待事件任务的等待时间 ...

　　在 FreeRTOS 操作系统中为了降低优先级翻转问题利用了优先级继承算法。优先级继承算法是指，暂时提高某个占有某种资源的低优先级任务的优先级，使之与在所有等待该资源的任务中优先级最高那个任务的优先级相等，而当这个低优先级任务执行完毕释放该资源时，优先级重新回到初始设定值。因此，继承优先级 ...

创建工程RTOS_BinarySem， 配置HCLK，使用内部晶振，频率为180MHZ(根据板子设置) 将SYS中时基源(Timebase Source)改为除SysTick之外的任意定时器即可，如： 配置FreeRTOS，使用CMSIS_V1，先定义两个任务 ...

软件定时器实验是在 FreeRTOS 中创建了两个软件定时器，其中一个软件定时器是单次模式， 5000 个 tick 调用一次回调函数，另一个软件定时器是周期模式， 1000 个 tick 调用一次回调函数，在回调函数中输出相关信息，。 创建工程RTOS_Timer， 配置HCLK，使用内部晶 ...

任务通知代替消息队列是在 FreeRTOS 中创建了三个任务， 其中两个任务是用于接收任务通知，另一个任务发送任务通知。三个任务独立运行，发送消息任务是通过检测按键的按下情况来发送消息通知，另两个任务获取消息通知，在任务通知中没有可用的通知之前就一直等待消息，一旦获取到消息通知就把消息打印输出 ...

新建工程RTOS_Message，配置如下： Ctrl + S生成代码 修改代码， 1，在main.h中添加 2，在main.c中添加 3， ...