本人针对铲运机的自主铲装问题,基于OpenAI gym开发了一个强化学习环境gym-lhd。其系统环境大致要求为: 系统 == Ubuntu18.04LTS 下载 Anaconda(python == 3.6) 官网 GCC:5.0 安装 mujoco == 200官网 ...
平时不怎么写博客,这次是因为环境的配置花费了我大概一个星期的时间。所以简单的记录一下搭建的整个过程,其中有些部分我直接推荐别人的博客的基本教程,都是我亲自尝试过成功的。同时,也希望这篇博客可以帮到您。 一 VMware Wokestation Pro 安装CENTOS 和Ubuntu版本Linux系统 Ubuntu . LTS的安装 强烈推荐 这里我使用的是Ubuntu . 版本,基本步骤按照这个 ...
2019-12-15 14:52 0 275 推荐指数:
本人针对铲运机的自主铲装问题,基于OpenAI gym开发了一个强化学习环境gym-lhd。其系统环境大致要求为: 系统 == Ubuntu18.04LTS 下载 Anaconda(python == 3.6) 官网 GCC:5.0 安装 mujoco == 200官网 ...
Mujoco (1)官网(https://www.roboti.us/license.html)注册 license,教育邮箱注册可以免费使用一年。注意:一个邮箱账号只能供一台主机使用。 填写个人信息,点击 Request license,之后会收到一封来自 Roboti LLC ...
openAI 公司给出了一个集成较多环境的强化学习平台 gym , 本篇博客主要是讲它怎么安装。 openAI公司的主页: https://www.openai.com/systems/ 从主页上我们可以看到openAI 公司其实给出了多个强化学习的平台,不过最主要 ...
的mujoco_py的github主页:https://github.com/openai/mujoco-py ...
gym入门 gym是用于开发和比较强化学习算法的工具包。它不对代理的结构做任何假设,并且与任何数字计算库(例如TensorFlow或Theano)兼容。 gym库是测试问题(环境)的集合,您可以用来制定强化学习算法。这些环境具有共享的接口,使您可以编写常规算法。 安装 首先,您需要安装 ...
参考链接:https://blog.csdn.net/Youtian_/article/details/103841453 ...
win10似乎不太支持mujoco210+,但是如果直接命令行 pip install mujoco-py 就会安装上适配于mujoco210的mujoco-py,所以还是要手动装 参考链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/383655571 1.下载安装 ...
使用 mujoco环境 运行代码,报错 ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version 一直无法解决,发现网址: https://blog.csdn.net/gsww404/article ...