ros 下常用的依赖库
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原文：ROS常用库（一） fake_localization
wiki是最好的学习资料，以下直接参考了wiki官网。另外po出官网网址，建议英语较好的朋友之接看原版 http: wiki.ros.org fake localization 概述 fake localization包提供一个单一的节点fake localization，相当于AMCL定位的ROS API接口。在仿真过程中，此节点最常用，以一种提供完美定位且方便实用的算法。 具体来说，fake ...
2019-12-11 13:22 0 379 推荐指数：
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