1 概要:PCL(Point Cloud Library)ROS接口堆,PCL_ROS是在ROS中涉及n维点云和3D几何处理的3D应用的首选桥梁。这个包提供运行ROS和PCL的接口和工具,包括nodelets、nodes和c++接口 2 源码地址: git https://github.com ...
安装雷达驱动过程中遇到的问题,走一步坑一步 robosense catkin makeBase path: home leo robosenseSource space: home leo robosense srcBuild space: home leo robosense buildDevel space: home leo robosense develInstall space: hom ...
2019-12-08 11:53 0 477 推荐指数:
1 概要:PCL(Point Cloud Library)ROS接口堆,PCL_ROS是在ROS中涉及n维点云和3D几何处理的3D应用的首选桥梁。这个包提供运行ROS和PCL的接口和工具,包括nodelets、nodes和c++接口 2 源码地址: git https://github.com ...
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在使用 CMake 构建VS2015项目时遇到一个错误提示:could not find git for clone of。 因为项目需要从GitHub导入运行库,但构建项目时提示未能找到这个库,而git上项目并没有问题。 ExternalProject_Add ...
最近在搭建QT开发ROS 界面的环境,遇到了很多问题,参考了很多资料,最后发现有些问题其实没有那么复杂,只是我们对整体环境还不了解,熟悉了以后你会发现有些问题就迎刃而解了。 在这个过程中,我首先新建了一个ROS工作空间,用catkin_make编译通过了,然后通过命令: 在src ...
cmake需要更高的版本,参考:https://blog.csdn.net/qq_23958451/article/details/100526699 卸载低的版本安装更高版本的cmake 不知道为什么,我在官网上下载的最新版cmake3.17,按照上面的教程进行到./configure这一步 ...
转自http://www.ogre3d.org/forums/viewtopic.php?f=22&t=78490 Looking for OGRE... Could NOT find PkgConfig (missing: PKG_CONFIG_EXECUTABLE ...
背景 如果使用Cmake编译caffe, 且使用低版本protobuf(如2.5),会报错cmake找不到protobuf。 解决思路: 更改caffe工程默认cmake文件,使用pkg-config寻找。 解决办法: 修改报错的cmake文件,路径在caffe工程下cmake ...
使用的是Cmake-gui 编译。 问题出在C盘路径下找不到 Boost ,是否需要把boost的路径添加到系统Path 中? 任然不能解决。 更改源码: 找到下面这几行代码(你可以搜索) message(STATUS ...