这是悦乐书的第332次更新，第356篇原创 01看题和准备 今天介绍的是LeetCode算法题中Easy级别的第202题（顺位题号是867）。给定矩阵A，返回A的转置。 矩阵的转置是在其主对角线上翻转的矩阵，切换矩阵的行和列索引。例如： 输入：[[1,2,3]，[4,5,6]，[7,8,9 ...

Given a matrix `A`, return the transpose of `A`. The transpose of a matrix is the matrix flipped over it's main diagonal, switching the row ...

　　我们上一篇已经详细的分析了利用雅克比矩阵可以由给出的关节速度求解末端执行器的速度，除此之外，雅克比矩阵还可以体现末端执行器上施加的力和关节上施加的力矩之间的关系。今天主要介绍的就是这种关系。 　　在这之前，先说两点后面要用到的知识： 　　（1）虚功原理：对于一个物体，只需要考虑主动力，不用 ...

前几天群里有同学提出了一个问题：手头现在有个列表，列表里面两个元素，比如[1, 2]，之后不断的添加新的列表，往原来相应位置添加。例如添加[3, 4]使原列表扩充为[[1, 3], [2, 4]]，再 ...

很容易写出来： 然而不管怎么看这种代码都很丑。 如上图：这种转置矩阵的即时感是怎 ...

难，其实就是矩阵的转置问题，那么关键问题来了，我们该如何去实现矩阵的转置，今天告诉大家一个好方法，借助pyth ...

　　 numpy有很多方法进行转置，这里由于时间和精力限制（主要是我实在比较懒，有一个基本上一直能使的，就懒得看其他的了），其他方法我没研究，这里我总结的东西，如果有问题，欢迎各路大佬拍砖 一、创建矩阵： 　　使用numpy库的matrix函数：matrix ...

python中矩阵的实现是靠序列，，， 序列有很多形式， 其实矩阵是现实生活中的东西，把现实生活中的结构转换到程序中。 就需要有个实现的方法，而这种路径是多种多样的。 下面给出一个把矩阵转换成python中的序列、 然后进行矩阵的转置 # -*- coding: utf-8 ...