视觉SLAM十四讲（第二版）第六讲笔记
第六章 非线性优化 1. 理解最小二乘法的含义和处理方式。2. 理解 Gauss-Newton, Levenburg-Marquadt 等下降策略。3. 学习 Ceres 库和 g2o 库的基本使用方法。 因为我们的运动方程和观测方程，受各种噪声影响，所以要讨论如何进行准确的状态估计 ...
原文：《视觉SLAM十四讲》（第二版）学习笔记
CH : clion的使用 断点设置之后，逐行执行 Step Into F ，逐函数执行 Step Over F ，注意 和O在clion中的显示区别， 是中间有个点的，O看起来像 ，中间没有原点 Run gt Edit Configurations gt Program arugements可直接加入程序所需的文件等等，便于debug的使用如ch 的图片 Run gt Edit Configur ...
2019-11-26 14:55 0 577 推荐指数：
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视觉SLAM十四讲（第二版）第三章笔记
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github地址：https://github.com/gaoxiang12/slambook2/tree/master/ch13 双目视觉里程计 头文件 所有的类都在myslam命名空间中 1.common_include.h 定义常用的头文件、EIgen矩阵格式 ...
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