ROS 自定义消息类型方法
流程 1、在package中新建文件夹名为msg 2、在msg文件夹中创建消息（此处以my_msg.msg）为例，注意的是要以msg为后缀名 内容举例如下： 关于消息内容，需要注意的是如果类型错误，那么将不能生成头文件。例如float64写成了float，那么编译时将会 ...
原文：ROS--自定义消息类型
一 msg 用于发布 订阅的通信方式中。 在包的src 中创建msg文件夹。 在 sg文件夹中，创建.msg文件 编辑.msg文件 编辑package.xml , 添加依赖 lt build depend gt message generation lt build depend gt lt run depend gt message runtime lt build depend gt 以及其他 ...
2019-11-17 23:11 0 321 推荐指数：
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