机器人导航(仿真)(一)——SLAM建图
导航实现01_SLAM建图 参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ SLAM算法有多种，当前我们选用gmapping，后续会再 ...
原文：通过turtlebot3+gazebo仿真 学习建图及导航
ubuntu . 和ros kinetic .q安装TurtleBot 及依赖项： sudo apt get install ros kinetic joy ros kinetic teleop twist joy ros kinetic teleop twist keyboard ros kinetic laser proc ros kinetic rgbd launch ros kinetic ...
2019-11-13 20:28 0 775 推荐指数：
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