Arduino控制16路PWM舵机驱动板（PCA9685）
最近买了块16路PWM舵机驱动板，测试后做个总结。 舵机原理网上资料很多就不详细介绍了，一般以9g舵机为例，一个20ms的周期内通过0.5ms到2.5ms的脉冲宽度控制舵机角度。 板子为16通道12bit PWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。 修改例子为可以通过串口设置 ...
原文：树莓派下安装PCA9685的python驱动程序
apt get install git build essential python dev cd git clone https: github.com adafruit Adafruit Python PCA .git cd Adafruit Python PCA python setup.py installpip install adafruit pca ...
2019-11-12 23:04 0 452 推荐指数：
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