今天按照网上的安装步骤试了下
1.输入命令：sudo raspi-config
在选项中选择Interfacing Options，使能Camera，之后重启。
操作如图1，2所示：
图1
图2
2.执行命令：raspivid -o video.h264 -t 10000 (10000是指拍摄10秒)
发现错误为：
mmal: mmal_vc_component.........
mmal: mmal_component_create_core..........
mmal: Failed to create camera a componet..........
mmal: Camera is not............
即输入命令：
sudo nano /boot/config.txt
追加代码：
start_file=start_x.elf
fixup_file=fixup_x.dat
保存并重启
3.再次输入命令：spivid -o video.h264 -t 10000
即可拍摄10S的摄像