原文:智能小车之红外循迹以及红外避障模块电路设计

红外寻迹模块 红外避障模块 一。原理图 红外寻迹模块 红外避障模块 红外发射管,红外接收管 比较器LM 输出低电平时,绿色指示灯亮,输出高电平时绿色指示灯灭。 当 脚的电压大于 脚电压时输出高电平。 脚的电压小于 脚电压输出低电平。电位器用来调整反向输入端的电压。 原理图基本相同。 二。红外避障模块 发射管一直在发射红外光,当前面的障碍物越近,反射回来的红外光越强,红外接收管的EC电压越接近 V ...

2019-11-08 09:53 0 1198 推荐指数:

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红外模块的接口

,用作机器人循迹。但是注意,即使是黑色表面,如果是光亮的,红外线仍会被反射,因此还是会检测到障碍物。 ...

Wed Jan 17 20:29:00 CST 2018 0 3612
小车红外循迹基本控制

红外对管模块 红外对管模块由发射管接收管和配套电路组成,工作时发射管发射红外线,接收管接收发射回来的红外线。当红外线被深色物体吸收较多而发射回来的很少时,OUT端为高电平,否则为低电平。下图是实物图和线路图。一般白色的是发射管,黑色的是接收 ...

Wed Jul 11 00:10:00 CST 2018 0 8971
51单片机-蓝牙遥控智能小车-红外循迹(代码+硬件连接)

  前几天弄了个基于51芯片的蓝牙红外小车,因为是新手也没有人教,网上的资料也不够齐全(很多都是跳过新手那一步,比如说接线),做的过程中遇到很多问题,做的比较艰难,因而写一篇记录整个过程的文章,希望能够给新手提供一些帮助同时也做一个总结。 组装完成的小车,比较丑。 效果图 ...

Mon Sep 14 00:17:00 CST 2020 5 2992
Micropython教程之TPYBoard制作蓝牙+红外循迹小车

  1.实验目的   学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法。   进一步学习编制数据输出程序的设计方法。   学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理。   学习L298N电机驱动板模块的接线方法。   学习蓝牙控制小车的工作原理。   2.所需元器件   TPYBoardv102 ...

Wed Nov 15 22:04:00 CST 2017 0 1061
红外光电测速传感器电路设计

     主控芯片:光电传感器ITR8307      一。原理图      光电二极管发射红外光,如果有障碍物的话红外光线会被反射回来,被感应到后光电三极管导通。如果没有障碍物就不会导通。   二。安装 ...

Wed Nov 20 21:51:00 CST 2019 0 352
基于51单片机的红外+超声波程序

最近在学习关于51单片机控制智能小车,学习了很多大佬优秀的代码和思路 受到了一些启发,决定按自己的逻辑尝试一下关于红外+超声波的程序 经过实际测试,当PWM在50%左右,效果还行,但当全速前进时效果不是很理想 代码还有待改进,有些地方逻辑比较混乱,单纯只是为了能跑通,有待优化 先记 ...

Fri Apr 30 07:26:00 CST 2021 0 462
 
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