,用作机器人循迹。但是注意,即使是黑色表面,如果是光亮的,红外线仍会被反射,因此还是会检测到障碍物。 ...
红外寻迹模块 红外避障模块 一。原理图 红外寻迹模块 红外避障模块 红外发射管,红外接收管 比较器LM 输出低电平时,绿色指示灯亮,输出高电平时绿色指示灯灭。 当 脚的电压大于 脚电压时输出高电平。 脚的电压小于 脚电压输出低电平。电位器用来调整反向输入端的电压。 原理图基本相同。 二。红外避障模块 发射管一直在发射红外光,当前面的障碍物越近,反射回来的红外光越强,红外接收管的EC电压越接近 V ...
2019-11-08 09:53 0 1198 推荐指数:
,用作机器人循迹。但是注意,即使是黑色表面,如果是光亮的,红外线仍会被反射,因此还是会检测到障碍物。 ...
红外对管模块 红外对管模块由发射管接收管和配套电路组成,工作时发射管发射红外线,接收管接收发射回来的红外线。当红外线被深色物体吸收较多而发射回来的很少时,OUT端为高电平,否则为低电平。下图是实物图和线路图。一般白色的是发射管,黑色的是接收 ...
前几天弄了个基于51芯片的蓝牙红外小车,因为是新手也没有人教,网上的资料也不够齐全(很多都是跳过新手那一步,比如说接线),做的过程中遇到很多问题,做的比较艰难,因而写一篇记录整个过程的文章,希望能够给新手提供一些帮助同时也做一个总结。 组装完成的小车,比较丑。 效果图 ...
1.实验目的 学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法。 进一步学习编制数据输出程序的设计方法。 学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理。 学习L298N电机驱动板模块的接线方法。 学习蓝牙控制小车的工作原理。 2.所需元器件 TPYBoardv102 ...
转载请注明出处,谢谢 原创作者:MingruiYU 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12184953.html 简介 本项目的GitHub链接 本项目是学校项目设计课程内的项目,要求是使用一个基于树莓派的小车来实现一些简单的功能。 本项 ...
主控芯片:光电传感器ITR8307 一。原理图 光电二极管发射红外光,如果有障碍物的话红外光线会被反射回来,被感应到后光电三极管导通。如果没有障碍物就不会导通。 二。安装 ...
最近在学习关于51单片机控制智能小车,学习了很多大佬优秀的代码和思路 受到了一些启发,决定按自己的逻辑尝试一下关于红外避障+超声波避障的程序 经过实际测试,当PWM在50%左右,效果还行,但当全速前进时效果不是很理想 代码还有待改进,有些地方逻辑比较混乱,单纯只是为了能跑通,有待优化 先记 ...
#include <Servo.h>int leftMotor1 = 3;int leftMotor2 = 5;int rightMotor1 = 6;int rightMotor2 = ...