使用STM32的CAN2必须同时使能CAN1和CAN2的时钟,并且使用滤波器号为14及14以上。 滤波器分别初始化 ...
在开启can 时钟的基础上,进行如下配置: 回调函数: 有几个需要注意的点已在代码后面注释。 另外,回调函数的选择 msp初始化函数中的接收中断使能名称,stm f xx it.c中的中断函数名称一定要与所选择的fifo号一致,我就是因为中断函数名称选成了RX 而被坑了好几天。 ...
2019-11-05 11:21 0 2186 推荐指数:
使用STM32的CAN2必须同时使能CAN1和CAN2的时钟,并且使用滤波器号为14及14以上。 滤波器分别初始化 ...
过滤器的配置,CAN2的: CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber = 14;要从14开始 ...
下面是1MHz的配置参数 void MX_CAN1_Init(void){ /*隐性电平为0,每条电压为2.5V,显性电平压差为2.5V,High为3V5,low为1.5V*/ /* 为了实现can同步,CAN通讯包含SS段:同步段(1) PTS段:传播时间段(1~8) PBS1段 ...
1.CAN协议介绍 CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO 国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型 ...
总体配置保持tBS1>=tBS2 tBS2>=1个CAN时钟周期 tBS2>=2tSJW 位时间特性逻辑通过采样来监视串行的CAN总线,并且通过跟帧起始位的边沿进行同步,及通过跟后面的边沿进行重新同步,来调整其采样点。 它的操作可以简单解释为,如下所述把名义上的每位 ...
过滤器配置示例代码: 请注意: 1. 以上配置均通过调用 "HAL_CAN_ConfigFilter( &hcan1, &can_filter)" 生效。这是因为STM32F107中的双路CAN共用过滤器组,而且过滤器组寄存器与CAN1配置寄存器在物理 ...
一开始的配置 发现CAN1中断进入不了。 各种折腾都没有。测试硬件,发现CAN_RX和TX的电平都是0,推测是芯片的Can接口没有配置好,但怎么检查都没有发现配置问题。后来在数据手册发现 程序确实在配置CAN后开启的TIM3 ...
在使用stm32H743 调试CAN 通信 的时候发现,无法进行多组滤波器的设置,导致mask模式下只能收到一组CANID的消息。 看了一些资料。找到一些FDCAN初始化的配置参数。 对比之下发现,我的StdFiltersNbr = 1设置为1,因此无法配置多组滤波器 ...