OpenCV成长之路(9)：特征点检测与图像匹配
特征点又称兴趣点、关键点，它是在图像中突出且具有代表意义的一些点，通过这些点我们可以用来识别图像、进行图像配准、进行3D重建等。本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数。 一、Harris角点 角点是图像中最基本的一种关键点，它是由图像中一些几何结构的关节点构成，很多都是线条之间 ...
原文：基于目标检测的图像匹配研究
今天就突然有这么一个想法，其实也不算是突然想到的，因为之前就一直在想真正的人工智能问题。所以就简单的写个随笔记下来，欢迎各位与我讨论 QQEmail： qq.com or mail.dhu.edu.cn SLAM有这么一个环节叫：图像匹配，可以用于位姿估计，还有回环检测模块。现在流行的是特征法以及直接法，可以说特征法是已经趋近于成熟，但是深度学习还没有完全占据特征法的主流方向 其次是直接法已经是 ...
2019-11-04 11:19 0 332 推荐指数：
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