根据旋转前后的向量值求旋转矩阵
如果已知旋转前后的一向量的变化，那么该如何求这个旋转矩阵呢？本篇结合Rodrigues' rotation formula，介绍一下该旋转矩阵的求法。 1.旋转角度 已知旋转前向量为P, 旋转后变为Q。由点积定义可知： 可推出P，Q之间的夹角为： 2. 旋转轴 由1中可知，旋转角所在 ...
原文：使用python求解向量值函数的雅各比(Jacobian)矩阵
考虑一个向量值函数 R m rightarrow R n ，即 textbf y f textbf x ，它的雅各比 Jacobian 矩阵定义如下。 下面记录下一段使用python求向量值函数Jacobian矩阵的代码，只有向量值函数可用，如果为标量函数则会报错。 import torch 定义函数 x torch.tensor , , . , requires grad True A tor ...
2019-10-28 19:33 0 710 推荐指数：
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