GNSS 坐标转换 GNSS计算主要涉及三个坐标系,地心地固坐标系,地理坐标系和站心坐标系。这里主要介绍一下三个坐标的含义和转换公式。 地心地固坐标系如图X,Y,Z表示 (ECEF坐标系),以地心O为坐标原点,Z轴指向协议地球北极,X轴指向参考子午面与地球赤道的交点,也叫地球坐标系 ...
说明: 公开资料表示,GPS L 用于核爆炸等高能红外辐射事件的侦查,L 用于电离层研究。 GLONASS FDMA信号G G G 三个频段各自频点见以下附表,摘自ITU的频率协调结果。 GLONASS K 表示现代化的GLONASS信号,采用CDMA,标称载波来自 版新信号接口控制文件IKD 俄文版 BDS I 表示北斗一代的RDSS系统,数据来自公开发表的相关芯片的技术手册 BDS III表 ...
2019-10-28 19:09 0 949 推荐指数:
GNSS 坐标转换 GNSS计算主要涉及三个坐标系,地心地固坐标系,地理坐标系和站心坐标系。这里主要介绍一下三个坐标的含义和转换公式。 地心地固坐标系如图X,Y,Z表示 (ECEF坐标系),以地心O为坐标原点,Z轴指向协议地球北极,X轴指向参考子午面与地球赤道的交点,也叫地球坐标系 ...
观测模型 伪距观测方程 伪距观测值代表卫星Satellite和接收机Receiver之间粗略的距离信息由\(P^s_{r,k}\),其中S代表卫星,r代表接收机,k代码第k颗卫星。它由用户接收到信号的时间\(t_r(t)\)和卫星发射信号的时间\(t^s(t-\tau^s_r)\)相减再乘以 ...
一、频率、相位1、频率物质在1s内完成周期性变化的次数。f=1/Teg:1s做了50次周期性变化,频率为50Hz。2、相位相位是对于一个波,特点的时刻在它循环中的位置:一种它是否在波峰、波谷或他们之间某点的标度。描述波形变化的度量。通常以度为单位,也称为相角。当信号波形以周期的方式变化,波形循环 ...
SDM439平台如何查看DDR的频率 通过访问如下节点查询:cat /sys/kernel/debug/clk/bimc_clk/measure 681.6MHz and higher frequencies use DDR CC. So, real DDR frequency ...
1. 前言 在之前的笔记No.2 中,我们直接采用ndt_matching的方法实现定位,但需要在打开rviz中,通过2D Pose Estimate指定初始位置。加入GNSS后,可以帮助ndt_matching找到初始位置,同时如果ndt_matching在运动过程中匹配失败,GNSS可以帮助 ...
转载http://blog.csdn.net/baiyvwuxia/article/details/48931933 论频谱中负频率的物理意义 ——阅读分析 ...
定位技术也有它的不足地方,比如卫星信号会受到电磁干扰、天气影响、遮蔽物影响,但如果在空旷的地方接收卫星 ...
目前主流的无线WIFI网络设备802.11a/b/g/n/ac: 传统 802.11 1997年发布 两个原始数据率:1Mbps 和 2Mbps 跳频展频 (FHSS)或直接序列展布频谱(DSSS) 三个不重叠的信道中,工业、科学、医学 (ISM) 频段频率 ...