在树莓派3B+上安装ubuntu mate 18.04
近期得到一套树莓派3B+，随后边有一个VR Robot的想法，目前ROS逐渐成为机器人行业的标准，有着丰富的学习资源与项目案例。学习ROS目前是机器人的必经之路。 上半年参加的十四届恩智浦竞赛的室外光电组也接触过ROS，也是我第一次接触Linux与Ubuntu，所以这次决定选择Ubuntu ...
原文：[树莓派]Ubuntu MATE 18.04安装ROS环境
任务背景： 在安装好Ubuntu MATE之后我就开始打算安装ROS开发环境了，本以为安装过程和标准Ubuntu中类似，但是实践是还是遇到不少问题。在这里记录下来这些问题及解决方法，以便日后在遇到相同问题时知道如何解决。 同时，虽然树莓派可以通过HDMI来外接显示器来操作，但是毕竟不太方便，通过个人计算机通过SSH 远程桌面连接都是不错的解决方案。所以在时间ROS前，我打算先安装SSH及远程桌面环 ...
2019-10-26 13:31 1 1959 推荐指数：
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