ABB机器人Profinet总线设置——基于888-3选项
Profinet 总线，是目前机器人比较主流的一种通讯方式，在自动化设备中，机器人往往作为PLC系统的一个从站，所以ABB提供了一种方便、快捷、经济的方式实现与PLC之间的通讯，不需要任何额外的硬件支持。 概念： Deveice ：描述一种物理单元，在profinet总线中，特指 ...
原文：ABB机器人碰撞检测设置
关于 ABB工业机器人碰撞检测功能的介绍 ABB工业机器人碰撞检测功能介绍 软件选项号： Collision Detection 简介： 主要功能： Collision Detection 碰撞检测的主要作用是减少碰撞力对机器人本体的影响，避免机器人本体或者外围设损坏。 它比一般地运动侦测功能更为灵敏，当碰撞发生时，机器人会立即停止，并沿之前的行走路径往反方向移动一小段距离以释放残余应力。当碰撞 ...
2019-10-24 15:20 0 1186 推荐指数：
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