ROS tf-增加坐标系
博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1312.html ROS与C++入门教程-tf-增加坐标系 说明： 介绍如何为TF增加额外固定的坐标系 为何增加坐标系 对于许多任务，更容易在本地坐标内思考。 例如，更容易推断 ...
原文：ROS中TF(坐标系转换)原理与使用
年 月 日 : : ROS中的TF 官网建议新工作直接使用tf ，因为它有一个更清洁的界面，和更好的使用体验。 自ROS Hydro以来，tf第一代已被 弃用 ，转而支持tf TF介绍 TF TransForm ，就是坐标转换，包括了位置和姿态两个方面的变换。注意区分坐标转换和坐标系转换。 坐标转换是一个坐标在不同坐标系下的表示，而坐标系转换不同坐标系的相对位姿关系。 ROS中机器人模型包含大量 ...
2019-10-23 15:48 0 3509 推荐指数：
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