ROS服务与客户端编写详解
说明 本文中包括服务、客户端等名称，其中服务包括两重含义，既可以理解为与客户端相对应的服务器，又可以理解为在服务器与客户端之间传递数据的格式，需根据上下文进行理解。 srv文件 srv文件是ROS服务与客户端机制中传递数据的格式，包括请求与响应两个部分，请求部分是客户端传递给服务的数据，响应 ...
原文：ros wifi把信号弱的客户端踢出去的脚本
以下脚本为小于 强度的都踢出去 非capman脚本： interface wireless registration table:do :foreach i in find do :local sin get i signal strength :set sin :pick sin :find sin :put sin:if sin gt do remove i capman脚本： caps ma ...
2019-10-23 09:02 0 402 推荐指数：
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