[ceres-solver] AutoDiff
本文的目的是解析 ceres-solver AutoDiff 的实现，说明它是一种类似于 matlab 符号运算的方法。 ceres-solver 使用 ceres::CostFunction 作为计算误差与雅克比的结构。ceres::CostFunction 是一个纯虚类，用户代码继承这个类 ...
原文：[ceres-solver] From QuaternionParameterization to LocalParameterization
本文，从 ceres::QuaternionParameterization 入手，在理解 ceres::QuaternionParameterization 的基础上形成对 ceres::LocalParameterization 的认识。 ceres solver 中对 LocalParameterization 的解释如下。 Sometimes the parameters mathbf x ...
2019-10-20 14:40 0 778 推荐指数：
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Ceres-solver安装: Vs2015+win10 文件已经上传至(永久有效) 网盘：https://pan.baidu.com/s/1Vj_n2Nbp9WFVlbjuXV-OxQ 密码：3rvo 1、将网盘里的文件得到后，为ceres、gflags、glog建立build目录 ...
安装ceres-solver win10遇到Eigen安装的问题
1.无法打开包括文件: “Eigen/Core”: 去github上下载最新的源码 2. "The Eigen/Array header does no longer exist in Eig ...
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Ubuntu14.04（server amd 64）编译安装 ceres-solver
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最近开发中，需要对图片做一些处理与线性技术，这时就用到了Ceres Solver。如何把Ceres Solver集成到Android里呢？ 官网给了一个解决方案，简洁明了： Download the Android NDK version r9d ...
Ceres Solver 学习
[Ceres]关于Problem的重要的类 参考链接 链接一：视觉SLAM基础理论 专栏 中的链接 Ceres Solver 具体案例分析 Ceres 详解（一） Problem类 【Ceres::Problem类详解】 Ceres详解 ...