ROS 自动驾驶-车道检测
本片文章主要说明介绍了如何使用车道检测功能以及如何通过rqt校准摄像机。 车道检测 车道检测软件包允许Turtlebot3在两个车道之间行驶，而不受外部影响，详细操作步骤如下： 1.将TurtleBot3放在黄色和白色车道之间。 注意：确保黄色通道位于机器人的左侧，白色通道 ...
原文：优达学城自动驾驶课程项目——车道检测
汽车在道路上行驶需要遵循一定的行驶规则，路面的车道则起到规范汽车行驶规则的作用。车道的种类有很多种，如单行线 双行线，虚线 网格线等，不同颜色 形状的车道线代表着不同的行驶规则，汽车和行人可以根据这些规则来使用道路，避免冲突。因此，准确检测并识别车道类型，并按照相应规则正确行驶，是汽车实现自动驾驶的基础。 优达学城的自动驾驶项目课程包含了一个车道线检测项目，其主要目的就是教给无人车如何检测并识别 ...
2019-10-17 22:25 0 657 推荐指数：
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