原文:Intel Realsense D435 在ROS:Kinetic + Ubuntu16.04中安装使用

Intel Realsense D 是Intel生产的一款RGBD相机,可以在ROS系统中安装和使用,本文使用的软件配置如下: Ubuntu . 内核版本: . . ROS kinetic . 前期准备 a. 首先更新Ubuntu及内核: sudo apt get update amp amp sudo apt get upgrade amp amp sudo apt get dist upgr ...

2019-10-16 21:29 0 994 推荐指数:

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Ubuntu16.04 完美安装ROS Kinetic

按照下面的步骤,安装一路绿灯! 第一步,添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因为这个网站被墙了,幸好还有其他的ip可以用,登录https://www.ip138.com/ 输入raw.githubusercontent.com ,可以看到类似于 ...

Fri Jul 24 21:23:00 CST 2020 0 530
Ubuntu16.04安装ROS-kinetic

参考链接:http://www.voidcn.com/blog/wishchin/article/p-5972036.html 第一步: 软件源配置1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) sudo ...

Mon Nov 14 02:58:00 CST 2016 0 5684
ubuntu16.04安装ros-kinetic

1.设置安装源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置key ...

Thu Nov 16 08:11:00 CST 2017 0 1617
ubuntu16.04安装ros(kinetic版本)

本文分享一些本人在安装和配置ros时的过程以及遇到的部分问题。 首先,不同的ubuntu版本所对应的ros版本不同,具体情况看图 给出ubuntu16.04下载链接https://www.ubuntu.com/download/desktop。由上图可知,对应的ros版本 ...

Thu Nov 02 05:33:00 CST 2017 0 6077
ubuntu16.04安装Ros(kinetic版本)【亲测好用】

准备 1、ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍,请自行百度,不是介绍重点 2、更改源 图上的几个勾默认是选上的,如果没有选上,选成上图这样(如果修改过勾,点击关闭会让你输入密码,然后选择重新载入,等到载入完毕再点关闭) 建议选择清华大学的源 ...

Wed Aug 21 09:42:00 CST 2019 2 7144
 
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