KITTI 数据集
字段一：type物体类别：‘Car’, ‘Van’, ‘Truck’,‘Pedestrian’, ‘Person_sitting’, ‘Cyclist’,‘Tram’, ‘Misc’ or ‘Do ...
原文：KITTI数据集
目的 使用雷达点云提供的深度信息 如何实现 将雷达的三维点云投影到相机的二维图像上 kitti数据集简介 kitti的数据采集平台，配置有四个摄像机和一个激光雷达，四个摄像机中有两个灰度摄像机，两个彩色摄像机。 从图中可看出，关于相机坐标系 camera 的方向与雷达坐标系 velodyne 的方向规定： camera: x right, y down, z forward velodyne: x ...
2019-10-16 14:39 0 3602 推荐指数：
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