方向余弦矩阵(DCM)简介
方向余弦矩阵(DCM)简介 ——定向运动学简介—— 1 前言 这篇文章是翻译Starlino_DCM_Tutorial.pdf而来， 链接为：http://www.starlino.com/dcm_tutorial.html，各位看官可以对照着原文看，翻译不尽人意之处，请各位轻拍 ...
原文：关于矩阵斜方向遍历的问题
对于矩阵的遍历的斜方向上的遍历，在动态规划中使用非常普遍，现将矩阵斜方向上的遍历方式总结如下： 主要思想：使用双重循环 内部的for循环 n,代表对斜方向中心线的n个数字进行遍历，外部for循环表示步长，也就是在中心线的基础上进行当前的步长的 加和减，如图： ...
2019-10-15 21:48 0 385 推荐指数：
相关推荐
D - Rarity and New Dress(在矩阵中找“斜正方形”的个数)
题：https://codeforces.com/contest/1393/problem/D 题意：给出n*n的字符矩阵，问矩阵中有多少个相同字符的“斜正方形”。 分析：对于每一个位置我们设dp[i][j]为位置[i][j]向上能最多”延申“的”斜正方形边长“，那么总的答案就是所有位置的dp ...
向量叉乘的方向问题
两个向量ab叉乘，可以获得同时垂直于a,b的向量c，但这个向量c的方向却会有不同。 首先我们需要明确的是，c的数学意义上的坐标值是不变的，设a=(X1,Y1,Z1),b=(X2,Y2,Z2),a×b=（Y1Z2-Y2Z1,Z1X2-Z2X1,X1Y2-X2Y1）； 当 ab都为左手坐标系下 ...
矩阵_顺时针遍历
题目描述 输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字，例如，如果输入如下4 X 4矩阵： 则依次打印出数字1,2,3,4,8,12,16,15,14,13,9,5,6,7,11,10 分析 上述“顺时针”遍历举证存在规律： 遍历过的行或列不再遍历，即可遍历 ...
关于迷宫求解问题（八个方向）
数据结构课程线性结构的一个作业叫作迷宫求解问题，是对于DFS和BFS的考察与应用， 之前在网上找，C语言的都只有四个方向，而这道题要求八个方向，难度更大一些， 把代码放在这（比较粗糙），方便自己以后复习。 迷宫求解要求： 这应该不算一篇正式的文章，等寒假再认真写写。 ...
四元数、欧拉角及方向余弦矩阵的相互转换公式
转载自http://blog.csdn.net/u012763833/article/details/50650995 为了方便阅读，侵权必删 一、欧拉角转四元数（常用来初始化四元数） 按Z-Y-X的旋转变换顺序有： 二、四元数与旋转矩阵（常用来作坐标变换 ...
图的遍历DFS与BFS(邻接矩阵)
运行界面如下： 建造图用到的graph.txt如下： ...
邻接矩阵的深度优先遍历
对《大话数据结构》P240——邻接矩阵的深度优先遍历，进行了自己的理解并完善了代码。 邻接表的深度优先遍历见http://www.cnblogs.com/hslzju/p/5399832.html 举个简单的无序图例子，为了节省时间传手稿。 首先用邻接矩阵的存储结构创建该图，再进 ...