补充 开始今天的内容之前,先补充一下上篇文章从单片机到操作系统-1的一点点遗漏的知识点。 创建任务中的堆栈大小问题,在task.h中有这样子的描述: 当任务创建时,内核会分为每个任务分配属于任务自己的唯一堆栈。usStackDepth 值用于告诉内核为它应该分配多大的栈空间 ...
大家晚上好,我是杰杰,最近挺忙的,好久没有更新了,今天周末就吐血更新一下吧 前言 FreeRTOS是一个是实时内核,任务是程序执行的最小单位,也是调度器处理的基本单位,移植了FreeRTOS,则避免不了对任务的管理,在多个任务运行的时候,任务切换显得尤为重要。而任务切换的效率会决定了系统的稳定性与效率。 FreeRTOS的任务切换是干嘛的呢,rtos的实际是永远运行的是具有最高优先级的运行态任务, ...
2019-10-15 21:09 0 1378 推荐指数:
补充 开始今天的内容之前,先补充一下上篇文章从单片机到操作系统-1的一点点遗漏的知识点。 创建任务中的堆栈大小问题,在task.h中有这样子的描述: 当任务创建时,内核会分为每个任务分配属于任务自己的唯一堆栈。usStackDepth 值用于告诉内核为它应该分配多大的栈空间 ...
为了满足处理器多任务并发进行的需求,需要通过系统调度来合理安排各个任务占有CPU的时间。任务管理和调度是RTOS的核心功能。 一般系统中,任务可以分为Running态和非Running态,而非Running态可以细分。很容易理解,Running态就是占用CPU的任务,而非Running态 ...
freeRTOS支持多个任务具有相同的优先级,因此,当它被配置为可抢占内核时,调度算法既支持基于优先级的调度,也支持时间片轮流调度。任何时候调度器运行时它都选择处于就绪状态下的优先级最高的那个任务;如果有多个任务处于同一优先级,则freertos每个时钟节拍的中断服务程序中,将对这些任务应用换调度 ...
问题解答 曾经有人问我,FreeRTOS那么多API,到底怎么记住呢? 我想说,其实API不难记,就是有点难找,因为FreeRTOS的API很多都是带参宏,所以跳来跳去的比较麻烦,而且注释也很多,要找还真不是那么容易,不过也没啥,一般都会有API手册的,我就告诉大家一下: FreeRTOS ...
注意: ①任务切换会存在时间片开销; FreeRTOS 支持时间片,每个优先级可以支持无限多个任务,这些任务的调度就是时间片调度; 在 FreeRTOS 中允许一个任务运行一个时间片(一个时钟节拍的长度)后让出 CPU 的使用权,让拥有同优先级的下一个任务运行, 至于下一个要运行 ...
前言: Task.c和Task.h文件内是FreeRTOS的核心内容,所有任务和调度器相关的API函数都在这个文件中,它包括下图这些内容FreeRTOS文件如下: Task.c和Task.h文件内是FreeRTOS的核心内容,所有任务和调度器相关的API函数都在这个文件中,它包括下图 ...
在上一篇我们介绍了FreeRTOS任务的一些基本操作和功能,今天我们会介绍一个很好很强大的功能——任务通知 任务通知可以在不同任务之间传递信息,它可以取代二值信号量、计数信号量、事件标志组、深度为1的消息队列等功能,因为它更快,占用RAM更少,是FreeRTOS自8.2以来推出的重大改进功能 ...
问题:在STM32F103VET6平台上移植的FreeRTOS,一开始跑得好好的,添加了一个小任务,然后程序无法正常运行 调试过程: 1.断点调试,程序死在了调度上面,if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists ...