安装evo作为slam轨迹精度评估工具
直接安装 pip install evo --upgrade --no-binary evo 源码安装 1、下载evo github 地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo 2、解压后，进入cd evo cd evopip install ...
原文：安装evo工具----评估SLAM轨迹
下载evo github 地址：https: github.com MichaelGrupp evo 下载速度 kb，很慢，可用网址解决，即上一篇解决git下载慢的问题 解压后，进入cd evo cd evopip install user . upgrade 测试：运行example时cd test dataevo traj kitti KITTI ORB.txt KITTI SPTAM.tx ...
2019-10-10 11:22 0 2495 推荐指数：
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