px4和gazebo安装
声明：本博客仅作个人学习用途 1. 安装方法参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/91329291 2. 基本操作方法：https://zhuanlan.zhihu.com/p/91420855 开启gazebo和px4： roslaunch px4 ...
原文：[PX4]mavros安装+offboard控制过程记录
在上篇文章中，我们在ubuntu上搭建了PX 的开发环境。本篇文章将继续开发环境的搭建，完成ROS gazebo Mavros的仿真环境搭建，其中mavros可以用来执行offboard控制。 注意： 我的安装过程可能稍有不同，由于在这之前我就已经安装了ROS，而Gazebo则是在上一篇文章中已经安装，因此我在安装的时候没有直接使用安装脚本，而是将脚本逐行执行以避免问题。 如果你之前没有在home ...
2019-10-09 14:09 0 2977 推荐指数：
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