原文:TDOA 基础之 双曲线

TDOA 的算法基础就是时间差,根据时间差换算出距离差,后面的数学理论知识就是双曲线交点问题。 双曲线方程是 次方程,解算曲线交点也就是两个 次方程求解。 首先看双曲线定义 百度百科 : 双曲线 Hyperbola 是指与平面上到两个定点的距离之差的绝对值为定值的点的轨迹,也可以定义为到定点与定直线的距离之比是一个大于 的常数的点之轨迹 。双曲线是圆锥曲线的一种,即圆锥面与平行于中轴的平面的交截线 ...

2019-10-09 08:33 0 700 推荐指数:

查看详情

双曲线离心率

双曲线 \(\dfrac{x^2}{a^2}-\dfrac{y^2}{b^2}=1\) 的离心率为 \(e_1\) ,\(\dfrac{x^2}{a^2}-\dfrac{y^2}{b^2}=-1\) 的离心率为 \(e_2\) ,则 \(e_1+e_2\) 的最小值为 \(\underline ...

Fri Dec 11 05:09:00 CST 2020 0 618
3.2 双曲线

\(\mathbf{{\large {\color{Red} {欢迎到学科网下载资料学习}} } }\)【高分突破系列】 高二数学上学期同步知识点剖析精品讲义! \(\mathbf{{\large { ...

Fri Dec 24 00:12:00 CST 2021 0 1740
python双曲线拟合

待拟合函数 y = alpha * pow(x, beta) 输入: x数组,y数组 输出: alpha,beta,相关系数R2 from scipy.optimize import l ...

Sun Mar 12 19:37:00 CST 2017 0 1525
椭圆(双曲线)与直线联立

\[\begin{cases} \cfrac{x^2}{a^2} + \cfrac{y^2}{b^2} = 1\\ y = kx + m \end{cases}\\ (a^2k^2+b^2)x^ ...

Thu Mar 01 03:06:00 CST 2018 0 2794
TDOA基础之 delayed tx 实现说明

不论是在TWR 还是TDOA定位算法中,delayed tx 都会用到,这篇博文主要解析delayed tx 实现。 何为delayed tx? delayed tx 是延时发送,为何要延时?因为这个延时可以控制,设定好延时后,可以把延时信息放到数据包中,接收者收到信息后,除了知道接收时间还能 ...

Wed Oct 09 06:02:00 CST 2019 1 617
TDOATDOA算法python实现

这里指的TDOA算法,实际是解两个双曲线方程,由于两个二次方程设计东西较多,如果强解,计算量很大,从网上参考了如下链接: 算法推到:https://blog.csdn.net/lpsl1882/article/details/51519303 Matlab实现:https ...

Fri Oct 25 16:23:00 CST 2019 0 1433
TDOA 之数据测试

许久没有更新TDOA了,近期断断续续编写学习,开始测试TDOA数据。记录如下 1 测试场地,如下所示,4个基站摆放位置是一个正方形,变成为1.6m,被测试标签放置正中心。 2 获得原始数据 将原始数据通过python 进行处理,处理结果如下 实际时钟: 基站 ...

Fri Dec 13 16:41:00 CST 2019 0 311
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM