欢迎大家有意加入北理工机器人队参与到视觉组的工作中。在大家能够正式作为队员参与到视觉组的准备工作之前,北理机器人队需要对各位进行培训。这篇文章主要面向有志于参加机器人队视觉组的同学。同时,欢迎所有对相关内容感兴趣的同学作为学习参考。由于作者能力有限,在行文过程中难免会出现用词不到、词语错误、歧义 ...
基础软件安装 zsh终端安装 automatic login non GUI 参考资料 cmake与make vscode 下载deb包,安装即可。vscode download 树莓派等arm设备请访问headmelted 安装code server,以树莓派为例,请访问bilibili xmake 下载xmake的deb包。xmake下载 下载完成后,安装即可。 在vscode下安装xmake ...
2019-10-08 11:32 0 655 推荐指数:
欢迎大家有意加入北理工机器人队参与到视觉组的工作中。在大家能够正式作为队员参与到视觉组的准备工作之前,北理机器人队需要对各位进行培训。这篇文章主要面向有志于参加机器人队视觉组的同学。同时,欢迎所有对相关内容感兴趣的同学作为学习参考。由于作者能力有限,在行文过程中难免会出现用词不到、词语错误、歧义 ...
1.删除libreoffice libreoffice虽然是开源的,但是Java写出来的office执行效率实在不敢恭维,装完系统后果断删掉 ...
1. 安装chrome,及插件安装 wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb sudo apt install ...
x现在手里有个机械革命X1的本子,闲来无事装个黑苹果。去年的时候装过catalina10.15.6,但由于硬盘空间不够,索性不用了直接格式化。昨天偶然看到新版本,突然心血来潮,装个新版本的吧,作为平时 ...
一.Cognex机器人与视觉标定原理简介本文讲解了如下应用场景中机器人与视觉标定的原理。1.相机固定不动, 上往下看引导机器人移动2.相机固定不动, 下往上看3.相机固定在机器人上,离旋转中心较近4.相机固定在机器人上,离旋转中心很远5.特殊固定方式 – 分离轴 其它截图省略,请下载本文档阅读 ...
今天完成了机器人视觉的所有课程以及作业,确实是受益匪浅啊! 最后一个话题是Bundle Adjustment. 机器人视觉学中,最顶尖的方法。 1、基于非线性优化的相机位姿估计 之前已经在拟合一篇中,已经补完了非线性最小二乘拟合问题。Bundle Adjustment ...
极几何是机器人视觉分支——双目视觉中,最为重要的概念。与结构光视觉不同,双目视觉是主!动!测!量!方法。 1、极几何的研究前提 极几何的研究对象是两幅有重叠区域图像。研究目标是提取相机拍摄位姿之间的关系。一旦得到两次拍摄位姿之间的关系,我们就可以对场景点进行三维重建。 极几何定义 ...
机器人视觉是一种处理问题的研究手段。经过长时间的发展,机器人视觉在定位,识别,检测等多个方面发展出来各种方法。其以常见的相机作为工具,以图像作为处理媒介,获取环境信息。 1、相机模型 相机是机器人视觉的主要武器,也是机器人视觉和环境进行通信的媒介。相机的数学模型为小孔模型,其核心在于 ...