ROS学习笔记三：编写第一个ROS节点程序
在编写第一个ROS节点程序之前需要创建工作空间（workspace）和功能包（package）。 一、创建工作空间（workspace） 创建一个catkin_ws： 当我们创建工作空间文件夹后，里面并没有功能包，只有CMakeList.txt。下一步是编译工作空间，使用下面命令 ...
原文：编写第一个ROS程序-发布器(Publisher)
在上一篇文章中我们安装好了ROS环境。本篇文章我们将熟悉ROS中的一些概念 Concept ，并尝试使用C 来实现一个发布器 Publisher 和一个订阅器 Subscriber 。 该文章是个人学习ROS的过程记录，参考的书是中文版 ROS机器人编程：原理与应用 ，英文版为A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS， ...
2019-10-02 17:22 0 533 推荐指数：
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