从编译运行orbslam2说起
从编译运行orbslam2说起 0.基础 "0.基础"而不是"0基础",把它放在1的前面,用0来强调做某件事之前必须已经完成某事的概念.正所谓磨刀不误砍柴工,如果你不想浪费3个小时坎坷的去砍柴,那最好老老实实花上1个小时磨好刀. 本文面向具有cmake,linux shell,ROS ...
原文：（十二）ORBSLAM2系统流程所有细节
本讲的文字内容主要用于描述图片，这张思维导图是我在阅读ORB SLAM 源码时记录的，ORB SLAM 系列的博客全部都是根据思维导图中的内容扩充的。可以说，这个思维导图就是我对ORB SLAM 的大部分的理解。但因为个人能力有限，理解难免有所偏颇，望大家见谅。 这次，我就不私藏了。贡献给大家阅读。 ...
2019-09-28 12:11 0 804 推荐指数：
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（十一）ORBSLAM2在ROS下运行
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ORBSLAM2单目初始化过程 转自博客：https://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/78560966 ORB单目模式的初始化过程可以分为以下四个阶段： 1 通过匹配选取两个可以作为起始两帧的初始帧 2 根据匹配计算两帧 ...
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