[pl-slam]stereoFrame
该类是关于双目帧的类，包含了提取特征点、线，两种特征各自的匹配，绘制特征的方法等。 定义的类参数均为public，有： 定义了以下类函数： 1.提取双目初始帧的特征 ...
原文：ubuntu16.04下安装运行PL-SLAM
PL SLAM是Ruben Gomez Ojeda大神融合点和线特征SLAM的最新成果，并开放了源代码，本博文记录安装运行PL SLAM遇到的一些问题。 源代码地址 编译配置PL SLAM 安装依赖 OpenCV .x.x It can be easily found at http: opencv.org. 建议安装OpenCV . . ，否则编译过程中会出现一些.so文件的错误，推测作者可能用 ...
2019-09-26 19:54 0 651 推荐指数：
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